Arduino ile Bluetooth Kontrollü Mars Rover Yapımı
Arkadaşlar merhaba bugün arduino ile bluetooth kontrollü mars rover yapıcaz.
Arkadaşlar merhaba bugün arduino ile bluetooth kontrollü mars rover yapıcaz. öncelikle kısaca sizlerle robotumuzu tanıyalım. Robotumuzun amacı :bluetooth kontrolü ile telefondan aracımızı yönetmek ve bu araçla çeşitli arazi koşullarını aşabilmemizdi. projemiz aynı zamanda geliştirilmeye çok uygun örn. engelden kaçan v.b. projeler yapılabilir . projemize elektronik anlamda baktığımızda 4 tekerli bir bluetooth kontrollü araca çok benziyor. tek farkları güç kaynağı ve motor sayısı.projemizde arduino uno kullandık ,sürücü olarak da L298N kullandık bluetooth modülümüzde HC 06.
önemli :bu projede 3s pilden aşağı bir pil kullanmayın çünkü yeterli güç veremediğinden motorlarımız çalışmayacaktır.ayrıca projemizi yaparken sıralamaya dikkat etmemiz gerekiyor. platforma malzemeleri yerleştirirken vidaları fazla sıkmamalıyız çünkü kırılma ihtimali çok yüksek.
1. Özellikleri
bu görsellerde de gördüğünüz üzere aracımız araziler de zorluk çekmeyecek bir mekanik süspansiyonu var.
2. Gerekli Malzemeler
- Arduino:
- L298N Voltaj regülatörlü çift motor sürücü kartı:
- HC06 Bluetooth Modülü:
- 3S LİPO Pil :
- Jumper kablo:
- 6 WD Mars Rover platformu:
- redüktörlü dc motor:
- Android İşletim Sistemine Sahip bir Telefon
3. 3D Parçalarının Temini
Burda mars rover ‘ın platformunu 3d yazıcıdan çıkartıyoruz.ben projemde motorun kendi tekerleklerini kullandım siz isterseniz bu linkten tekeri basabilirsiniz:
https://www.thingiverse.com/thing:3576552
önerilen baskı ayarları:
çözünürlük: 0.15mm
%20 yoğunluk
- basılacak parçalar:
- mani vücut
- ana gövde 2şas
- i 1 (1+1 aynalı)
- şasi çubuğu
- şasi 2 (1+1 aynalı)
- bağlantı (4x)
4. Devre Kurulumu
Bu aşamada robotumuzun elektronik kısmını yani devresini kuruyoruz devrede sembolik olarak 1s pil kullandım normalde projemizde 3s pil kullanıyoruz. + Devre Şeması:
5. Mars Rover’in Programlanması
Burda mblock üzerinden bu kodu arduino ‘muza yüklüyoruz. buluetoth eklentisi eklemeniz gerekiyor: kod:
6. Uzaktan Kontrol Edilmesi
Burda aracımızın pilini takıp bluetooth ile telefona bağlıyoruz. Araç kontrol uygulaması:
